職位描述

崗位職責:
1、負責飛行汽車運動控制算法開發及優化,并與飛控進行協同;
2、進行飛行汽車的運動學/動力學建模及參數辨識,設計運動控制算法,并編碼實現;
3、設計仿真、實車調試驗證方案,驗證算法正確及性能達標;
4、結合實際控制問題,提出對上層傳感器、下層執行器的具體技術需求。
任職要求:
1、本科以上學歷,自動化、車輛工程、機械電子、應用數學、計算機、人工智能等相關專業;
2、熟悉自動駕駛汽車、飛行器或機器人等領域的運動控制的常用算法,如PID、MPC、LQR等,具有相關算法開發經驗,有飛行器開發經驗者優先;
3、熟悉Matlab/Simulink或C/C 編程,有良好的編程習慣;
4、有較強的學習能力和問題解決能力。
工作地點
地址:廣州番禺區廣州-番禺區小鵬匯天
