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職位描述
1. 主導(dǎo)機器人場景下的3D視覺感知、目標(biāo)檢測識別、手眼協(xié)同、動態(tài)避障等核心算法研發(fā)
2. 攻克機器人柔性抓取、高精度視覺引導(dǎo)、多傳感器融合（RGB-D/ToF/激光雷達(dá)）等技術(shù)難點
3. 開發(fā)工業(yè)級視覺系統(tǒng)解決方案，支持機器人抓取、裝配、檢測等典型工業(yè)場景
4. 建立算法開發(fā)規(guī)范與工程化落地標(biāo)準(zhǔn)，主導(dǎo)代碼評審與架構(gòu)優(yōu)化
5. 制定技術(shù)路線與研發(fā)規(guī)劃
6. 與機械、控制、SLAM團(tuán)隊深度協(xié)作，推動視覺算法與機器人系統(tǒng)的集成優(yōu)化
7. 對接產(chǎn)品部門，主導(dǎo)技術(shù)方案商業(yè)化落地與客戶現(xiàn)場調(diào)試


職位要求
1. 計算機視覺/機器人/自動化相關(guān)專業(yè)碩士 5年工業(yè)界經(jīng)驗
2. 3年以上團(tuán)隊管理經(jīng)驗，有完整項目從0到1落地案例
3. 精通以下至少兩個領(lǐng)域：
1. 3D點云處理（PCL/Open3D）
2. 深度學(xué)習(xí)模型輕量化部署（TensorRT/OpenVINO）
3. 多目視覺標(biāo)定與運動補償
4. 實時視覺伺服控制
4. 熟練使用ROS/ROS2機器人開發(fā)框架
5. 有GPU加速（CUDA/OpenCL）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先