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職位描述
1. 設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)器人控制器級(jí)電源管理系統(tǒng)，從站對(duì)外接口板卡（數(shù)字/模擬IO、PWM、編碼器接口等）的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、協(xié)議轉(zhuǎn)換與實(shí)時(shí)控制。
2. 優(yōu)化板卡對(duì)外接口的抗干擾能力（EMC設(shè)計(jì)），確保工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境下的通信穩(wěn)定性。
3. 開(kāi)發(fā)EtherCAT從站協(xié)議棧，支持主站-從站實(shí)時(shí)通信（DC同步模式），優(yōu)化PDO/SDO映射效率。
4. 設(shè)計(jì)多總線(xiàn)兼容接口（RS485/CANopen/Modbus），實(shí)現(xiàn)與伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器及上位機(jī)的無(wú)縫對(duì)接。
5. 搭建硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試平臺(tái)，完成電源管理、功能安全模塊的FIT（故障注入測(cè)試）與MTBF分析。
6. 支持現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題排查，提供從底層驅(qū)動(dòng)到應(yīng)用層的全鏈路故障解決方案。
7. 定義策略來(lái)促進(jìn)在不同硬件平臺(tái)上開(kāi)發(fā)固件所使用的代碼庫(kù)和工具的重用
8. 具有基于ISO 13849（PLd/PLe）或IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)機(jī)器人功能安全控制模塊經(jīng)驗(yàn)【加分項(xiàng)】

職位要求
1. 本科以上學(xué)歷，電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2. 5年以上工業(yè)自動(dòng)化/機(jī)器人等領(lǐng)域嵌入式開(kāi)發(fā)工程經(jīng)驗(yàn)，至少主導(dǎo)過(guò)1個(gè)嵌入式軟件相關(guān)項(xiàng)目落地。
3. 有EtherCAT從站開(kāi)發(fā)、多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 具有在裸機(jī)系統(tǒng)和 RTOS 上實(shí)施底層軟件的經(jīng)驗(yàn)
5. 精通C/C ，熟悉ARM Cortex-M/R系列芯片開(kāi)發(fā)。
6. 深入了解以太網(wǎng)、Ethercat、串行、CAN 或 USB 等通信總線(xiàn)和協(xié)議
7. 能夠熟練使用實(shí)驗(yàn)室儀器（示波器、邏輯分析儀……）和調(diào)試工具。
8. 熟悉嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程：需求分解、機(jī)制設(shè)計(jì)、代碼規(guī)范及工具鏈，有實(shí)施 CI/CD 基礎(chǔ)設(shè)施的經(jīng)驗(yàn)